是否可以在開發計算機上不安裝 ROS 的情況下用 Python 開發 ROS？

Question

是否可以將rospy lib 放入 PyCharm 以自動完成和突出顯示錯誤，而無需在我的 MAC 上安裝 ROS？

Answer 1

PyCharm 專業版允許使用遠程解釋器。 您需要在遠程機器或本地 VM 上安裝 ROS，然后通過 SSH 將 PyCharm 連接到它。 您還可以使用Docker 解釋器並在 docker 容器中簡單地安裝 ROS。 為簡單起見，您可以從現有的 ROS Docker 容器開始。

無論哪種方式，您都需要確保有效激活環境，以便 PyCharm 可以找到 ROS python 包，而不僅僅是 OS 包。

Answer 2

不，這是不可能的，因為沒有安裝包，PyCharm 不知道要自動完成什么。