Python根據指定的坐標對齊兩個圖像

Question

我有來自兩個不同成像硬件的兩個圖像。 我需要將它們相互對齊以創建兩張圖片的合成圖。 第一張圖片作為背景，因為它具有更好的分辨率，第二張圖片需要是低不透明度的疊加層，以便第二張圖片上的彩色點可見。 為此，我在 image1 上至少指定了 3 個點，在 image2 上指定了相應的 3 個點。

圖1：

圖片2：

所需的輸出必須如下所示：

Answer 1

這是一個校准問題，您應該使用 opencv 中的findHomography命令。

它需要兩組點，第一組是第二張圖像（彩色的）中紅點的像素坐標，第二組必須是第一張圖像中紅點的坐標。

此命令的輸出是 3*3 矩陣，這是您需要的地圖。 將此矩陣和第二個圖像提供給 opencv 的warpPerspective命令，這將為您提供目標圖像，您可以將其與原始圖像疊加。

當然findHomography需要 3 個以上的點才能得到好的結果（8 點是好的），但它仍然適用於 3 個點。