用ROS和gazebo模擬機器人蜘蛛
[英]Simulation of robotic spider with ROS and gazebo
問題描述
我需要在 ROS 和涼亭中模擬機器人蜘蛛的行走。 我能夠在 C++ 或 python 中為基本元素（如立方體或球）編寫 srcipts 以在涼亭中進行模擬，但我不知道如何為六條腿的蜘蛛做這件事。 任何建議如何做到這一點將不勝感激，或者至少任何具有類似問題的書籍/項目/來源。 我目前在發明者中擁有模型並將其轉移到 URDF 似乎不是問題。 謝謝
1 個解決方案
解決方案1
1 2020-02-08 21:42:45
您可以在以下存儲庫https://github.com/YunjaeChoi/Reinforment-Implementation-on-a-Quadruped 中找到一個很好的模擬四足蜘蛛機器人
這是它在模擬中的樣子： https : //youtu.be/jo47bkJQrjU
最新的ros-jade-gazebo-ros-pkgs中缺少gazebo_ros_control
[英]gazebo_ros_control missing in latest ros-jade-gazebo-ros-pkgs
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