C++ 點雲庫 PCL。 嘗試添加兩點

Question

我剛剛開始使用點雲庫 (PCL)。 我包括它，

#include <pcl/point_cloud.h>

並定義三個點，

pcl::PointXY pA, pB, pC;
pA.x = 1;
pA.y = 2;
pB = pA;

為什么 +operator 沒有過載？ 如果我嘗試

pC = pA + pB;

我收到編譯錯誤。 看起來像這樣一個基本操作，所以我理所當然地認為所有基本操作都會被定義，或者我錯過了什么？

我在舊版本的 PCL (1.6) 中找到了一個名為“point_operators.h”的文件。 這個文件定義了我想要的基本操作。 但是，在我的較新版本 (1.9) 中，此文件是空的。 怎么來的？

謝謝！

Answer 1

至於點之間的數學運算，請參閱此 SO 問題。

恕我直言， pcl 中的點類型不用於表示向量，而是用於 3D 世界中的物理點。 將兩個物理點加在一起並沒有多大意義（至少對我而言）。 當您將從桌面采樣的點添加到從電視采樣的點時，您期待什么？

雖然確實存在點的組合，但我猜背景不一樣。

Answer 2

據我了解，您正在嘗試合並點雲。 我建議按照此鏈接中的教程進行操作