將 3D 對象添加到 ARGeoAnchor

Question

如果這個問題不是那么好，請原諒我。 我在 Apple 的 ARGeoAnchor 文檔中遇到了一些障礙。

目前 ARGeoAnchor 僅在 AR 場景視圖中顯示一個藍點。 我正在嘗試顯示任何 3d 渲染或對象。

我的代碼：

let coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: lat, longitude: lng)
let geoAnchor = ARGeoAnchor(name: "Point 1", coordinate: coordinate)
    
let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
let cube = SCNNode(geometry: boxGeometry)
geoAnchor.scene.rootNode.addChildNode(cube)
self.addGeoAnchor(geoAnchor)

我得到的錯誤： Value of type 'ARGeoAnchor' has no member 'scene'

我有多個 ARGeoAnchors，它們目前都顯示藍點。 如何讓他們改為顯示自定義 3d 對象？

謝謝參觀！

Answer 1

首先，您必須檢查您的設備是否支持ARGeoTrackingConfiguration 。

要求：您需要具有 A12+ 芯片和蜂窩 (GPS) 支持的設備。

import ARKit

@main class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, 
                       didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: 
                                      [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {

        if !ARGeoTrackingConfiguration.isSupported {

            let sb = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)

            window?.rootViewController = sb.instantiateViewController(withIdentifier:
                                                             "unsupportedConfiguration")
        }
        return true
    }
}

...然后檢查您所在位置是否可以使用地理跟蹤：

ARGeoTrackingConfiguration.checkAvailability { (available, error) in

    if !available {
        let errorDescription = error?.localizedDescription ?? ""
        let recommendation = "You need a place where geo tracking is supported."
        let restart = UIAlertAction(title: "Restart", style: .default) { (_) in
            self.restartSession()
        }
        self.alertUser(withTitle: "Geo tracking unavailable",
                         message: "\(errorDescription)\n\(recommendation)",
                         actions: [restart])
    }
}

之后為Info.plist提供相機和位置權限。 以下是有關位置服務授權請求的綜合信息，其中包括：

• NSLocationWhenInUseUsageDescription
• NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription
• NSLocationUsageDescription
• NSLocationAlwaysUsageDescription

目前僅支持美國、英國、澳大利亞、加拿大、日本和新加坡的幾個城市......

支持 ARGeoTrackingConfiguration 的城市列表。

然后您必須運行地理配置：

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    
    let config = ARGeoTrackingConfiguration()
    sceneView.session.run(config)
}

然后將參數化錨點添加到會話中：

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    sceneView.delegate = self
    sceneView.scene = SCNScene()
    
    let coordinate = CLLocationCoordinate2D(latitude: 40.730610, 
                                           longitude: -73.935242)

    let geoAnchor = ARGeoAnchor(name: "Geo Anchor",
                          coordinate: coordinate,
                            altitude: 33.0)
    
    sceneView.session.add(anchor: geoAnchor)
}

之后，您可以在 ARGeoAnchor 的幫助下添加模型：

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer,
                 didAdd node: SCNNode,
                  for anchor: ARAnchor) {
            
        guard let geoAnchor = anchor as? ARGeoAnchor,
                  geoAnchor.name == "Geo Anchor"
        else { return }
        
        print(geoAnchor.coordinate)
                
        let boxGeometry = SCNBox(width: 1.0,
                                height: 1.0,
                                length: 1.0,
                         chamferRadius: 0.1)

        boxGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red

        let cube = SCNNode(geometry: boxGeometry)
        
        node.addChildNode(cube)
    }
}

附言

如果您對 ARCore 中的類似功能如何工作感興趣，請閱讀我關於Geospatial API的文章。