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如何將 Drake 與深度強化學習一起使用

[英]How to use Drake with deep reinforcement learning

原文 2021-01-28 00:43:03 8 1 machine-learning/ deep-learning/ simulation/ robotics/ drake

德雷克是否有一個管道/平台可以用來實現深度強化學習算法？

1 個解決方案

Drake 經常用作開源深度 RL 框架中的環境； 它應該很好地插入。 您可以通過搜索 web 找到一些示例，並歡迎更多公開示例。

（一旦我們將教程移到他們自己的倉庫中，我們可能會在主要的 drake 站點上為它制作一個教程，以便他們可以擁有額外的依賴項）。

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