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如何将 Drake 与深度强化学习一起使用

[英]How to use Drake with deep reinforcement learning

原文 2021-01-28 00:43:03 4 1 machine-learning/ deep-learning/ simulation/ robotics/ drake

德雷克是否有一个管道/平台可以用来实现深度强化学习算法？

1 个解决方案

Drake 经常用作开源深度 RL 框架中的环境； 它应该很好地插入。 您可以通过搜索 web 找到一些示例，并欢迎更多公开示例。

（一旦我们将教程移到他们自己的仓库中，我们可能会在主要的 drake 站点上为它制作一个教程，以便他们可以拥有额外的依赖项）。

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