旋轉 3D model 在 opengl

Question

我正在嘗試根據 9DoF 參數在場景中分配我的 model 和 position。 其中，輪換讓我很難過。 如果我將 x 和 z 旋轉保持為零，那么roty似乎工作正常，並且 model 僅圍繞 y 軸旋轉。 但是，一旦我給 x 和 y 旋轉任何值，model 在進行 y 旋轉的同時圍繞其他兩個軸移動。

下面是我用來給出rotx 、 roty 、 rotz值的代碼。 我覺得矩陣乘法有一些問題。 因為0 * x + roty * y + 0 * z = roty only 但任何東西* x + roty * y +任何東西* z = 任何東西。

model = glm::translate(model, glm::vec3(transX, transY, transZ));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotX, glm::vec3(1, 0, 0));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotY, glm::vec3(0, 1, 0));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotZ, glm::vec3(0, 0, 1));

Answer 1

為了定位 object，首先應用旋轉，然后才考慮平移/旋轉另一個 object：

model = glm::rotate(model, toRadians * rotX, glm::vec3(1, 0, 0));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotY, glm::vec3(0, 1, 0));
model = glm::rotate(model, toRadians * rotZ, glm::vec3(0, 0, 1));
model = glm::translate(model, glm::vec3(transX, transY, transZ));