Unity 2D 旋轉敵人朝向玩家

Question

我是 Unity 新手，正在開發一款 2D 自上而下的射擊游戲。 我已經為敵人編寫了一個腳本，當他們有視線時，他們會旋轉到玩家身邊。 我現在要做的是讓當玩家進入敵人的視線時，敵人不會立即面對玩家，而是快速旋轉以面對他們。 我當前執行此操作的代碼位於腳本的 while 循環中，當玩家進入敵人的視線時會導致 Unity 崩潰，知道我做錯了什么嗎？ 順便說一句，我的腳本在沒有 while 循環及其內容的情況下工作正常。

'''C＃

private void FixedUpdate()
{
    Vector2 playerDir = playerLocation.position - this.transform.position;
    float angle = (Mathf.Atan2(playerDir.y, playerDir.x) * Mathf.Rad2Deg);
    if (canSeePlayer())
    {
        while (angle - rb.rotation < 10f || angle-rb.rotation > 10f)
        {

            rb.MoveRotation(rb.rotation + 1);
        }
        rb.MoveRotation(angle - 90);
    }
}

private bool canSeePlayer()
{
    RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(this.transform.position, playerLocation.position - this.transform.position);
    Debug.DrawRay(this.transform.position, playerLocation.position - this.transform.position);
    Debug.Log(hit.collider.gameObject);
    if (hit.collider.gameObject.CompareTag("Player"))
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }

'''

Answer 1

許多物理組件適用於固定更新，許多方法不會立即進行更改

例如：您可以使用此代碼進行測試

var rotation = Rigidbody.rotation; // before
Rigidbody.MoveRotation(5);
var newRotation = Rigidbody.rotation; // after

在您調用 rigibody.moveRotation （在第 2 行）之后，旋轉仍然等於 newRotation 並且您將看到下一個固定更新的更新，說明 Unity 崩潰的原因（因為無限循環，您的旋轉不更新）

更多信息： https://docs.unity3d.com/Manual/ExecutionOrder.html

Answer 2

我相信 Mathf.Lerp 是您正在尋找的東西，它允許平滑值的變化而不會超出它們。 在您的 FixedUpdate 中試試這個：

Vector2 playerDir = playerLocation.position - this.transform.position;
float angle = (Mathf.Atan2(playerDir.y, playerDir.x) * Mathf.Rad2Deg);
float rotationSpeed = 1f;
rb.rotation = Mathf.Lerp(rb.rotation, angle, rotationSpeed);

當然，歡迎您根據自己的喜好調整rotationSpeed ，並將其提取到可在編輯器中編輯的 class 變量中。

關於您的游戲凍結，請注意您的while退出條件沒有很好地定義：

while (angle - rb.rotation < 10f || angle-rb.rotation > 10f)

請注意，如果您從比rb.rotation小 10 的angle開始，您最終會在循環中進一步增加rb.rotation ，從而創建一個沒有退出條件的無限循環。

示例： angle = 0和rb.rotation = 15f

0. angle - rb.rotation = -15 (less than 10f) => execute loop => rb.rotation++
1. angle - rb.rotation = -16 (less than 10f) => execute loop => rb.rotation++
2. angle - rb.rotation = -17 (less than 10f) => execute loop => rb.rotation++
3. ...