獲取手機的 z 軸和磁北極（而不是 y 軸）之間的角度

Question

我知道如何使用 getOrientation 方法（如此處所述https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position ）獲取手機 y 軸和磁北之間的方向角。 但是，我需要手機的 z 軸和磁北之間的方向，以便獲得手機相機的方向。 我曾嘗試編寫自己的代碼來根據 y 軸和磁北之間的角度計算這個角度，但它給了我不可靠的數據，即使使用重力傳感器數據進行了校正（例如，當手機翻轉時）。

有沒有辦法直接得到z軸和磁北之間的角度？

Answer 1

基於這個問題，我建議：

    private val rotationMatrix = FloatArray(9)

    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
        if (event.sensor.type != Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) return
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values)
        val azimuth = atan2(-rotationMatrix[2], -rotationMatrix[5])
        ... use azimuth ...
    }

推理：

(rotationMatrix[5], rotationMatrix[2])根據（東、北）坐標描述了手機的 z 向量在地球水平面上的投影。 您需要與北軸的角度，因此北向是您的x ，東向是y 。 atan2以(y, x)順序獲取參數，這就是為什么我先把索引 2 然后 5。 z 向量指向手機正面，但我想你想要手機背面的方向，主攝像頭在哪里。 這就是為什么我把減號。