使用 Python 中的 xyz 值識別加速度計的旋轉

Question

我有時間序列數據，其中包含加速度計讀數的 xyz 值。 我希望能夠使用 Python 中的這些值檢測到設備已移動/旋轉。

以下是此類數據的 plot -加速度計數據的 xyz 值的 plot

Answer 1

使用 RMS 將幫助您了解是否發生了移動，但由於您丟失了各個軸的值，因此無法區分它是哪種移動。

每個方向的運動都相對簡單，因為它會顯示為該軸上的加速度。 對於旋轉，假設您在地球附近，您將有一個恆定的加速度等於 -9.8m/s^2 朝向地球。 當您的傳感器旋轉時，加速度在不同軸上的分布將發生變化。 如果您查看每個軸在一段時間內的平均值之類的東西，那應該會變得更加清楚。