使用 OpenCV、Python 和 NAOqi 的問題

Question

我正在分析 connect4 游戲的網絡攝像頭圖像以將信息發送到 NAO 機器人，因為我想讓他玩游戲。

問題來了：

我的 OpenCV 代碼僅在僅支持 Python3.x 的 OpenCV 版本上運行，但適用於 Python 的 NAO Robots SDK 僅適用於 Python 2.7。 因此，使用一個版本的 Python，我的 Computervision 可以工作，而使用另一個版本，我可以連接到機器人 -.-

也許你們中的一些人知道一個解決方案，或者至少是一個很好的解決方法。

先感謝您

Answer 1

嘗試使用 libqi 與 NAO 通信。

pip install qi

這就是 NAOqi SDK 下面的內容。

這是文檔。

簡而言之，無論您在哪里使用ALProxy(...) ，您都將使用session->service(...)從會話中檢索獲取服務。