使用 OpenCV、Python 和 NAOqi 的问题

Question

我正在分析 connect4 游戏的网络摄像头图像以将信息发送到 NAO 机器人，因为我想让他玩游戏。

问题来了：

我的 OpenCV 代码仅在仅支持 Python3.x 的 OpenCV 版本上运行，但适用于 Python 的 NAO Robots SDK 仅适用于 Python 2.7。 因此，使用一个版本的 Python，我的 Computervision 可以工作，而使用另一个版本，我可以连接到机器人 -.-

也许你们中的一些人知道一个解决方案，或者至少是一个很好的解决方法。

先感谢您

Answer 1

尝试使用 libqi 与 NAO 通信。

pip install qi

这就是 NAOqi SDK 下面的内容。

这是文档。

简而言之，无论您在哪里使用ALProxy(...) ，您都将使用session->service(...)从会话中检索获取服务。