Reality Composer 未正確導入 RealityKit

Question

我正在嘗試將 3d 模型錨定到真實世界的圖像上，在我的例子中是 QR 碼......它在 Reality Composer 中運行良好，但是，我試圖將它添加到我的 RealityKit 項目中，但我的ARView... 控制台中沒有打印任何相關內容。

這是我的代碼：

struct MainARView: UIViewRepresentable {

    func makeUIView(context: Context) -> ARView {

        let view = ARView()
        let session = view.session
        let config = ARWorldTrackingConfiguration()      
        session.run(config)

        view.debugOptions = [.showFeaturePoints, 
                             .showAnchorOrigins, 
                             .showAnchorGeometry]
           
        guard let anchor = try? TestObj.loadScene() else {
            print("Error loading TestObj")
            return view     
        }       
        view.scene.addAnchor(anchor)
        return view
    }
    func updateUIView(_ view: ARView, context: Context) { }
}

任何幫助將非常感激

Answer 1

在您的情況下，無需運行ARWorldTrackingConfig或ARImageTrackingConfig 。

與 ARKit 不同，RealityKit 會根據 Target 的案例（ .object 、 .image 、 .plane等）自動跟蹤您的所有 AnchorEntities。 Reality Composer 已經為您創建了AnchorEntity(.image) ，因此ARImageTrackingConfig會自動分配給會話。

import SwiftUI
import RealityKit

struct ARViewContainer: UIViewRepresentable {

    func makeUIView(context: Context) -> ARView {

        let arView = ARView(frame: .zero)
        let qrCodeModel = try! Experience.loadModel()
        arView.scene.anchors.append(qrCodeModel)
        return arView
    }
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) { }
}

除了上述之外，這里還有一種在 RealityKit 中從頭開始創建相同場景的方法。

struct ARViewContainer: UIViewRepresentable {
    
    func makeUIView(context: Context) -> ARView {
        
        let arView = ARView(frame: .zero)
        let entity = ModelEntity(mesh: .generateBox(size: 0.125))
        let anchor = AnchorEntity(.image(group: "AR Resources", 
                                          name: "QRCode.png"))
        entity.setParent(anchor)
        arView.scene.anchors.append(anchor)
        return arView
    }
    func updateUIView(_ uiView: ARView, context: Context) { }
}