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是否可以使用不同的 ros2 版本運行發布者和訂閱者節點？

[英]Is it possible to run a publisher and a subsriber node using different ros2 version?

原文 2022-12-22 19:54:06 1 1 c++/ ros/ publisher/ ros2/ subscriber

我的問題是：如果我在一台使用 ROS2 Humble 的機器上有一個發布者節點，在另一台使用 ROS2 Galactic 的機器上有另一個訂閱者節點，它們可以通信嗎？ 我的問題不是關於如何在機器之間建立 ROS 通信，而是是否有可能運行一個與聽眾不同的 ROS 版本的說話者？

我希望你明白我的問題。 謝謝！

米爾哈德

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這個問題的答案更接近於“視情況而定”。 ROS2 並不是為了讓不同的發行版可以可靠地相互通信。 也就是說，也沒有專門禁止它的內容。 建立在 DDS 上意味着通信當然可以正常工作，但這仍然不能保證。

簡短的版本是：它可能有效，但你不應該期望它具有任何可靠性。

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