![](/img/trans.png)
[英]Mqtt Subscriber, loop_forever() does not work
我對下面的代碼有疑問。 該代碼一開始就完美運行。 首先它說Connected to MQTT Broker! 並從中接收數據。 但過了很長時間(比如 6 小時或 10 小時等),它再次顯示Connected to MQTT Broker! 之后 id 不會收到任何其他數據。 我試圖讓這個程序永遠工作 ...
[英]Mqtt Subscriber, loop_forever() does not work
我對下面的代碼有疑問。 該代碼一開始就完美運行。 首先它說Connected to MQTT Broker! 並從中接收數據。 但過了很長時間(比如 6 小時或 10 小時等),它再次顯示Connected to MQTT Broker! 之后 id 不會收到任何其他數據。 我試圖讓這個程序永遠工作 ...
[英]Cannot find class SubscriberIdAndMessage
我正在嘗試使用來自 io.eventuate.tram.consumer.common 的 SubscriberIdAndMessage,但是當我嘗試導入它時,編譯器沒有找到它。 但是,它會從 io.eventuate.tram.consumer.common package 中找到其他類,例如 ...
[英]Is it possible to run a publisher and a subsriber node using different ros2 version?
我的問題是:如果我在一台使用 ROS2 Humble 的機器上有一個發布者節點,在另一台使用 ROS2 Galactic 的機器上有另一個訂閱者節點,它們可以通信嗎? 我的問題不是關於如何在機器之間建立 ROS 通信,而是是否有可能運行一個與聽眾不同的 ROS 版本的說話者? 我希望你明白我的問題 ...
[英]TF2 transform can't find an actuall existing frame
在我編寫的全局規划器節點中,我有以下初始化代碼 並且有回調function調用getTransformed目標,會把“cell_tower”框架中的目標position帶到“world”框架中。 哪個看起來像這樣 錯誤信息說 我檢查了 active 和 all 的 RQT plot,這表明當處於活動 ...
[英]How to process "data" part of GCP PubSub message into a HashMap?
我收到如下 pubsub 消息: 我想在基於“event_type”的 springboot 應用程序中進一步處理此消息。 我怎樣才能從這條消息中獲取“event_type”並將其用於比較? 有什么建議么? 例如,我想進行這樣的處理: if(event_type.equals("REGISTRAT ...
[英]Shopware 6 Plugin - Read Theme Config in Plugin Subscriber
在 twig 中,我可以通過 theme_config 訪問我的主題配置值。 我正在尋找一種在訂戶中干凈地執行此操作的方法。 我試圖通過 Shopware\Storefront\Theme\ThemeConfigValueAccessor 獲取它們:$salesChannelContext = $e ...
[英]TypeORM EventSubscribe triggered at any event
您好,在 TypeORM 中創建了一個 EventSubscriber 來監聽一個特定的實體,它是數據庫級別的事件(非常簡單) 但是這個訂閱者在任何表中的任何 CRUD 操作中被觸發,或者可能由於與目標實體的間接關系(希望不是)而被觸發,而目標實體/表沒有被 CRUD-ed 這是我的訂戶的樣子: 它 ...
[英]double free or corruption (out) error at the end of ROS2 C++ subscriber callback function when used with PCL
使用的系統:Ubuntu 20.04 上的 ROS2 foxy,PCL 1.10 安裝在 amd64 架構上。 我為消息類型sensor_msgs::msg::PointCloud2的 ROS2 主題velodyne_points創建了一個 C++ 訂閱者。 因為,這是 ROS2 消息,PCL 無法 ...
[英]Howto set a global property in complete method of subscriber ngrx angular
我有一個全局屬性loadingIndicatorsearchVisible = false; 我有一個帶有 observable 的方法,我將 loadingIndicatorsearchVisible 設置為顯示或不顯示加載面板。 它工作正常,但我希望在訂閱者結束時,在完整的方法 set load ...
[英]Subscribe to External Azure Web PubSub Service from Azure
我有一個外部供應商希望我訂閱他們的 Azure Web PubSub 服務,當某個事件發生時我會收到通知。 從我自己的 Azure 環境訂閱這些事件的最佳方式是什么? 我熟悉處理來自 Azure 函數和 Azure 邏輯應用程序的 HTTP 請求,但這是我第一次在 Azure 中使用 Websock ...
[英]Delete ActiveMQ subscribers
我正在嘗試通過刪除所有訂閱者和主題來重置 ActiveMQ。 我知道我可以通過單擊 Web 用戶界面中的刪除鏈接來刪除訂閱者/主題。 有沒有辦法一次全部刪除? 謝謝。 ...
[英]How to extract data from SafeSubscriber?
我必須制作一個 Angular 應用程序,我從后端獲取數據並將其顯示在前端,但添加了一些硬編碼數據。 我的通信在 2 個文件之間進行: 客戶端.service.ts 第二個: client.component.ts 當我調用“ this.http.get(clientUrl+"/getText") ...
[英]Why is my Python Subscriber/Publisher node not publishing anything? Thank you
該問題的說明如下問題報告 2.7。 您現在已准備好制作一個 ROS 節點,以從機器人相機獲取的圖像中實時提取線的質心。 文件名:image_segment_node.py 訂閱主題: raspicam_node/image(類型 sensor_msgs/Image ) 發布主題: • /imag ...
[英]Is there a way to set custom field globally for tracing_subscriber without much effort?
我使用tracing和tracing_subscriber rust 庫在應用程序中寫入日志,我想為所有日志消息全局傳遞自定義字段,以在日志數據庫中分隔應用程序的不同實例。 例如,我想將實例 ID 放入該實例的所有日志消息中。 因此,{"timestamp": "...", "level": "I ...
[英]Publisher/Subscriber on the same node C++ ROS
我的目標是在同一個節點中創建訂閱者和發布者! 我想訪問關於rosbag主題的可用消息的一部分。 該線程的消息如下: 我希望僅訪問 position “x”,然后再發布。#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "radar ...
[英]ZeroMQ - subscriber is able to receive data from 1st publisher but does not receive from 2nd publisher which is up after a few loops
在下面的代碼中。 發布者線程發布 5 條消息,然后新的發布者套接字應該向訂閱者發送數據,但訂閱者在while(1)循環中recv()並且永遠不會從第二個發布者那里獲得消息。 訂閱者如何通過訂閱者 2 嘗試連接的一些異常處理連接到發布者 2。 我嘗試使用XPUB/XSUB 、 PUSH/PULL和ZM ...
[英]How to use Rusts tracing_distributed
我正在嘗試使用 Rust tracing_distributed package,但在使用它時出現奇怪且無用的錯誤,我假設我使用錯誤,但沒有文檔,也沒有關於如何使用它的示例。 這是我正在嘗試做的一個例子: 我嘗試將一些東西作為 traceID 和 remote_parent_span_id 傳遞, ...
[英]C# ensure a delegate/event subscriber is done executing before executing another
假設我有 2 個訂閱者,有沒有辦法確保在運行第一個訂閱者之前先完成第二個訂閱者的執行。 最簡單的可能是先添加第二個訂閱者,但還有其他方法嗎? 委托發布者 += 訂閱者 1; 委托發布者 += 訂閱者2; ...
[英]Do Subscribers work while loading Fixtures in Symfony?
我嘗試使用命令php bin/console d:f:l在 Symfony 5 上運行下面的夾具。 我收到此錯誤: SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1048 Column 'contact_email' cannot be null ...
[英]Laravel Http Client events not firing from terminal
我創建了一個訂閱者來監聽 Http 客戶端事件(ConnectionFailed、ResponseReceived)來記錄所有的 http 請求。 當我在控制器中發出請求時它工作正常,但是當我在 tinker 或命令中發出請求時,什么都不會記錄。 你知道有什么問題嗎? 但它適用於新的 Larave ...