汽車轉向算法？

Question

我已經問過類似的問題，但現在我有一個問題來管理和實現一個簡單的 2d（自上而下）賽車游戲的“現實”轉向。

我怎樣才能為汽車做一個“真實”的轉向？ （我使用 c#，但歡迎使用另一種語言；））使用 Sin 和 Cos ？ 如果是，如何？ 提前致謝！

Answer 1

我正在午休，所以我無法對“最佳”答案做出巨大的判斷，但偽代碼如下所示：

y_change = sin(rotation) * speed;
x_change = cos(rotation) * speed;

car.x += x_change;
car.y += y_change;

您將在每一幀中執行此代碼； 旋轉將由您的轉向輸入控制，速度將由您的加速度輸入控制。

Answer 2

您可能想要使用其他人已經創建的物理引擎。 我聽說過有關XNA Physics API 的好消息。

我想你將不得不使用正弦和余弦，但這只是一個非常大的冰山一角......

Answer 3

算法是：

1. 記錄其他人的駕駛方式（使用開發版游戲）

2. （可選）針對各種常見情況將錄音拆分為片段。

3. 在游戲中回放錄音。 （使用合適的片段並可能在它們之間插入軌跡）。

您也可以嘗試模糊邏輯和簡單的轉向器模型。

模型將是：

x = integrate horiz_velocity by t
horiz_velocity = intergate steering_angle by t
and steering_angle = fuzzy_steering_function(...)

Answer 4

對於要求不高的應用程序， Brian Driscoll十年前的有用回答就是您需要了解的全部信息。 我經常使用由控制器加速度修改的速度矢量對位置進行歐拉積分。

輪式車輛的一個有趣側面是它們不會圍繞重心旋轉。 一輛典型的汽車沿着穿過后軸的線繞一個點旋轉，但很好地向側面偏移。

這個概念對於真實車輛很重要。 他們的轉向機構試圖符合阿克曼轉向幾何學，以最大限度地減少由於滑動造成的磨損。 在模擬車輛中，這些考慮因素對於模擬瞬時曲率和預測未來路徑很重要。