Open CV計算機視覺中的haar級聯分類器里面有什么？

Question

我需要將.xml OpenCV haar級聯轉換為txt文件。

（Open CV有一個基於Haar特征的級聯分類器，用於對象檢測。）

所以我需要了解xml。 我想知道什么是“階段”和“樹”。 樹是否代表弱分類器？ 同一階段的樹木組合成一個強大的分類器嗎？ 階段級聯???

在haarcascade_frontalface_alt.xml的樹中，它說：

<!-- tree 0 -->
    <_>
        <!-- root node -->
        <feature>
          <rects>
            <_>3 7 14 4 -1.</_>
            <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
          <tilted>0</tilted></feature>
        <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
        <left_val>0.0337941907346249</left_val>
        <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
    <_>

我想知道數字代表什么。

Answer 1

我將嘗試解釋cascade xml的含義。

<_>
<!-- root node -->
    <feature>
      <rects>
        <_>3 7 14 4 -1.</_>
        <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
      <tilted>0</tilted></feature>
    <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
    <left_val>0.0337941907346249</left_val>
    <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
<_>

在

<_>3 7 14 4 -1.</_>

3,7是您想要使用平方和矩陣求和的矩形的坐標（積分圖像）14 4是矩形的長度和高度-1是矩形的寬度（這不是重量根據中提琴 - 約翰內斯原創文章）

請表示應根據您的探測器尺寸進行標准化

如果rects sum傳遞threashold值，那么right_val將被激活為未來，否則left_sum是sumed

祝好運

小號

Answer 2

找到了！ OpenCV參考手冊v2.1的第370頁。

鏈接http://picoforge.int-evry.fr/projects/svn/gpucv/opencv_doc/2.1/opencv.pdf