Open CV计算机视觉中的haar级联分类器里面有什么？

Question

我需要将.xml OpenCV haar级联转换为txt文件。

（Open CV有一个基于Haar特征的级联分类器，用于对象检测。）

所以我需要了解xml。 我想知道什么是“阶段”和“树”。 树是否代表弱分类器？ 同一阶段的树木组合成一个强大的分类器吗？ 阶段级联???

在haarcascade_frontalface_alt.xml的树中，它说：

<!-- tree 0 -->
    <_>
        <!-- root node -->
        <feature>
          <rects>
            <_>3 7 14 4 -1.</_>
            <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
          <tilted>0</tilted></feature>
        <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
        <left_val>0.0337941907346249</left_val>
        <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
    <_>

我想知道数字代表什么。

Answer 1

我将尝试解释cascade xml的含义。

<_>
<!-- root node -->
    <feature>
      <rects>
        <_>3 7 14 4 -1.</_>
        <_>3 9 14 2 2.</_></rects>
      <tilted>0</tilted></feature>
    <threshold>4.0141958743333817e-003</threshold>
    <left_val>0.0337941907346249</left_val>
    <right_val>0.8378106951713562</right_val></_></_>
<_>

在

<_>3 7 14 4 -1.</_>

3,7是您想要使用平方和矩阵求和的矩形的坐标（积分图像）14 4是矩形的长度和高度-1是矩形的宽度（这不是重量根据中提琴 - 约翰内斯原创文章）

请表示应根据您的探测器尺寸进行标准化

如果rects sum传递threashold值，那么right_val将被激活为未来，否则left_sum是sumed

祝好运

小号

Answer 2

找到了！ OpenCV参考手册v2.1的第370页。

链接http://picoforge.int-evry.fr/projects/svn/gpucv/opencv_doc/2.1/opencv.pdf