圍繞另一個點旋轉一個點的功能

Question

所以我這里有一個數學函數，該函數應該返回一個旋轉的點，並取一個原始點，點圍繞（原點）旋轉，弧度使它旋轉。

但是，它僅以半速旋轉（也就是180度運動= 90度旋轉）

sf::Vector2f RotatePoint(sf::Vector2f origin, sf::Vector2f point, float radian) {   
    float s = sin(radian);   
    float c = cos(radian);  

    // translate point back to origin:  
    point.x -= origin.x;   
    point.y -= origin.y;   

    // rotate point   
    float xnew = point.x * c - point.y * s;   
    float ynew = point.x * s + point.y * c; 

    // translate point back to global coords:
    sf::Vector2f TranslatedPoint;
    TranslatedPoint.x = xnew + origin.x;  
    TranslatedPoint.y = ynew + origin.y; 

    return TranslatedPoint;
} 

Answer 1

該功能對我來說還可以。 如果您想知道，旋轉只是將向量乘以2D歐幾里德旋轉矩陣（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。 我能想到的唯一錯誤是對函數用法的一些誤解。 例如2 * PI弧度= 360度，或者逆時針旋轉。

Answer 2

你的代碼似乎很好。 我們是否同意180度為度，Pi是弧度？

Answer 3

功能很好。 但是，您可能需要重新學習線性代數：您基本上可以計算

return rotation * (point - origin) + origin;

以旋轉為矩陣，由對角線上的cos（弧度）和非對角線上的+/- sin（弧度）組成。 因此，如果讓您的線性代數庫計算該矩陣，則整個函數將是一個線性函數。 如果除去-origin部分（請記住，線性代數是線性的），它將變為：

return rotation * point + ( - rotation * origin + origin );

其中第二部分是點不變的，可以預先計算。