將Eigen庫與OpenCV 2.3.1一起使用

Question

我在使用Eigen3庫和C ++中的 OpenCV應用程序時遇到麻煩。 我已經使用以下命令在Ubuntu上安裝了Eigen3庫：

sudo apt-get install libeigen3-dev

當我使用以下命令進行編譯時，我能夠編譯和使用示例Eigen3應用程序 （已安裝Eigen3庫，並且可以運行）。

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig

我想將已安裝的Eigen庫與OpenCV一起使用。

我用以下標志編譯了OpenCV源代碼：

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 ..

我的OpenCV代碼包含以下標頭和名稱空間：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <assert.h>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace Eigen;

但是，當我正常編譯OpenCV應用程序時，我的編譯器給我以下錯誤：

In file included from Read.cpp:6:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:54: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp: In function ‘void cv::eigen2cv(int)’:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘src’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘Eigen’ is not a class or namespace
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:60: error: ‘dst’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:66: error: ‘dst’ was not declared in this scope

我該如何解決這個問題？

Answer 1

我只需要包括

#include <Eigen/Dense>

在包括OpenCV標頭多數民眾贊成之前。 我通過包含Eigen lib頭文件和OpenCV lib頭文件來編譯它們。

Answer 2

首先，我將再次檢查是否找到了特征包含方向。 您可以使用CMakeList.txt來執行此操作（並且您應該使用cmake函數來查找標頭並鏈接到庫，而不是編譯器標志）

接下來，您可以嘗試刪除using命名空間

    using namespace cv;
    using namespace std;
    using namespace Eigen;