将Eigen库与OpenCV 2.3.1一起使用

Question

我在使用Eigen3库和C ++中的 OpenCV应用程序时遇到麻烦。 我已经使用以下命令在Ubuntu上安装了Eigen3库：

sudo apt-get install libeigen3-dev

当我使用以下命令进行编译时，我能够编译和使用示例Eigen3应用程序 （已安装Eigen3库，并且可以运行）。

g++ -I/usr/include/eigen3 Eig.cpp -o Eig

我想将已安装的Eigen库与OpenCV一起使用。

我用以下标志编译了OpenCV源代码：

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=OFF -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON USE_EIGEN=/usr/include/eigen3 ..

我的OpenCV代码包含以下标头和名称空间：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <assert.h>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace Eigen;

但是，当我正常编译OpenCV应用程序时，我的编译器给我以下错误：

In file included from Read.cpp:6:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:54: error: expected ‘,’ or ‘...’ before ‘::’ token
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp: In function ‘void cv::eigen2cv(int)’:
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘src’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:56: error: ‘Eigen’ is not a class or namespace
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:60: error: ‘dst’ was not declared in this scope
/usr/local/include/opencv2/core/eigen.hpp:66: error: ‘dst’ was not declared in this scope

我该如何解决这个问题？

Answer 1

我只需要包括

#include <Eigen/Dense>

在包括OpenCV标头多数民众赞成之前。 我通过包含Eigen lib头文件和OpenCV lib头文件来编译它们。

Answer 2

首先，我将再次检查是否找到了特征包含方向。 您可以使用CMakeList.txt来执行此操作（并且您应该使用cmake函数来查找标头并链接到库，而不是编译器标志）

接下来，您可以尝试删除using命名空间

    using namespace cv;
    using namespace std;
    using namespace Eigen;