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Pygame显示卡尔曼过滤器

[英]Pygame display kalman filter

原文 2013-03-23 09:11:00 8 1 python/ pygame

我正在使用卡尔曼滤波器来估计机器人的状态（在线）。 出于调试目的，我想实时显示其状态，最好是在pygame窗口中显示（因为环境已经在pygame中绘制）。 给定均值和协方差矩阵，是否可以在pygame中显示正确的椭圆？

你可以使用所有matplotlib与pygame的东西，它将使你的生活更容易在绘图

http://www.pygame.org/wiki/MatplotlibPygame

对于matplotlib部分，请查看此处的多维置信区间

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