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在python中的matlab kalman过滤器

[英]Matlab kalman filter in python

原文 2019-05-20 19:16:16 7 2 python/ matlab/ kalman-filter

在Python中是否存在kalman的过滤函数，其工作方式与matlab的Kalman函数相同？

[kest] = kalman(sys,Qn,Rn)

这个想法是函数接收状态空间和相应的权重矩阵作为参数（它是实现LQR控制器）

2 个解决方案

您可以使用pyKalman库。 请参阅过滤器示例后面的sin 示例。

它不像Matlab，但它很容易使用。

我终于找到了kalman过滤器的ovtave源代码并在python中实现了它。 无论如何，非常感谢你

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