显式数学运算在opencv中给出错误结果

Question

我不时有这个错误。 这次我必须揭露它。

Mat tRo012 = trans(165, 135, 85)*rotz(-11/180*CV_PI)*rotx((-90-15)/180*CV_PI);

trans，rotz，rotx是接收双精度类型编号的函数。

我不知道是什么原因导致每次我堆叠更多这样的操作时，返回值Mat tRo012都会出错？

我记得遇到过类似以下的错误：

double num = (-90-15)/180*CV_PI;

num的值不正确。 我要做的一种解决方法是使用计算器并将显式结果复制为num。 但这不是一个好方法，不是吗？

您对此有何评论？

谢谢！

Answer 1

如果您使用的是C或C ++，则编译器可能会将常量解释为int类型，并对它们进行整数运算，然后仅在完成后将最终结果转换为double 。 请尝试以下操作：

double num = (-90.0-15.0)/180.0*CV_PI;

另外，如果您知道显式数字（例如num值），则最好手动输入该数字。 这将使程序不必在运行时进行计算。 无论如何，许多编译器都会在优化过程中为您执行此操作，但并非必须这样做。