顯式數學運算在opencv中給出錯誤結果

Question

我不時有這個錯誤。 這次我必須揭露它。

Mat tRo012 = trans(165, 135, 85)*rotz(-11/180*CV_PI)*rotx((-90-15)/180*CV_PI);

trans，rotz，rotx是接收雙精度類型編號的函數。

我不知道是什么原因導致每次我堆疊更多這樣的操作時，返回值Mat tRo012都會出錯？

我記得遇到過類似以下的錯誤：

double num = (-90-15)/180*CV_PI;

num的值不正確。 我要做的一種解決方法是使用計算器並將顯式結果復制為num。 但這不是一個好方法，不是嗎？

您對此有何評論？

謝謝！

Answer 1

如果您使用的是C或C ++，則編譯器可能會將常量解釋為int類型，並對它們進行整數運算，然后僅在完成后將最終結果轉換為double 。 請嘗試以下操作：

double num = (-90.0-15.0)/180.0*CV_PI;

另外，如果您知道顯式數字（例如num值），則最好手動輸入該數字。 這將使程序不必在運行時進行計算。 無論如何，許多編譯器都會在優化過程中為您執行此操作，但並非必須這樣做。