如何在Gazebo 3D模拟器中为具有3个旋转关节的机械手编写.sdf文件？

Question

类似于具有3个旋转关节的CRS手臂机器人。 我在凉亭中为手臂编写sdf（模拟器描述格式）时遇到麻烦。

Answer 1

如果您还没有阅读它，这是sdf手册，其中包含每个标签的描述： http : //gazebosim.org/sdf/1.5.html 。

如果您没有成功地从头开始编写sdf，也许您可​​以找到以其他格式（例如urdf）编写的描述文件，并使用某些工具进行转换。