Kinect颜色到深度的映射

Question

给定一个彩色像素坐标（x，y），有没有办法找到对应的深度图像坐标？ 我研究了坐标映射，使用该坐标映射可以将骨架像素映射到彩色像素。 我正在识别颜色流中的对象，我想知道它们使用深度流的距离。 我在这里俯瞰什么吗？

Answer 1

DepthImagePoint headDepthPoint = depth.MapSkeletonPointToDepthPoint（skel.Joints [JointType.Head] .Position）;

ColorImagePoint headColorPoint = depth.MapDepthPointToColorPoint。 X，headDepthPoint。 Y，ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30）;

这样尝试是否有类似“ MapColorPointToDepthPoint”的方法