如何使用 Opencv 2.4 将 python numpy 数组转换为 RGB 图像？

Question

我搜索过类似的问题，但没有找到任何有用的信息，因为大多数解决方案使用旧版本的 OpenCV。

我有一个 3D numpy 数组，我想使用 OpenCV (cv2) 将其显示和/或保存为 BGR 图像。

作为一个简短的例子，假设我有：

import numpy, cv2
b = numpy.zeros([5,5,3])

b[:,:,0] = numpy.ones([5,5])*64
b[:,:,1] = numpy.ones([5,5])*128
b[:,:,2] = numpy.ones([5,5])*192

我想做的是将 b 保存并显示为类似于以下内容的彩色图像：

cv2.imwrite('color_img.jpg', b)
cv2.imshow('Color image', b)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这不起作用，大概是因为 b 的数据类型不正确，但经过大量搜索后，我无法弄清楚如何将其更改为正确的类型。 如果您能提供任何指示，将不胜感激！

Answer 1

您不需要将NumPy数组转换为Mat因为 OpenCV cv2模块可以接受NumPy数组。 您唯一需要关心的是 {0,1} 映射到 {0,255} 并且NumPy数组中任何大于 1 的值都等于 255。因此您应该在代码中除以 255，如下所示。

img = numpy.zeros([5,5,3])

img[:,:,0] = numpy.ones([5,5])*64/255.0
img[:,:,1] = numpy.ones([5,5])*128/255.0
img[:,:,2] = numpy.ones([5,5])*192/255.0

cv2.imwrite('color_img.jpg', img)
cv2.imshow("image", img)
cv2.waitKey()

Answer 2

您正在寻找scipy.misc.toimage ：

import scipy.misc
rgb = scipy.misc.toimage(np_array)

它似乎也在scipy 1.0 中，但有弃用警告。 相反，您可以使用pillow和PIL.Image.fromarray

Answer 3

下面的图像 c、d、e 和 f 显示了颜色空间转换，它们也恰好是 numpy 数组<type 'numpy.ndarray'> ：

import numpy, cv2
def show_pic(p):
        ''' use esc to see the results'''
        print(type(p))
        cv2.imshow('Color image', p)
        while True:
            k = cv2.waitKey(0) & 0xFF
            if k == 27: break 
        return
        cv2.destroyAllWindows()

b = numpy.zeros([200,200,3])

b[:,:,0] = numpy.ones([200,200])*255
b[:,:,1] = numpy.ones([200,200])*255
b[:,:,2] = numpy.ones([200,200])*0
cv2.imwrite('color_img.jpg', b)


c = cv2.imread('color_img.jpg', 1)
c = cv2.cvtColor(c, cv2.COLOR_BGR2RGB)

d = cv2.imread('color_img.jpg', 1)
d = cv2.cvtColor(c, cv2.COLOR_RGB2BGR)

e = cv2.imread('color_img.jpg', -1)
e = cv2.cvtColor(c, cv2.COLOR_BGR2RGB)

f = cv2.imread('color_img.jpg', -1)
f = cv2.cvtColor(c, cv2.COLOR_RGB2BGR)


pictures = [d, c, f, e]

for p in pictures:
        show_pic(p)
# show the matrix
print(c)
print(c.shape)

有关更多信息，请参见此处： http : //docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transformations.html#cvtcolor

或者你可以：

img = numpy.zeros([200,200,3])

img[:,:,0] = numpy.ones([200,200])*255
img[:,:,1] = numpy.ones([200,200])*255
img[:,:,2] = numpy.ones([200,200])*0

r,g,b = cv2.split(img)
img_bgr = cv2.merge([b,g,r])

Answer 4

如果其他人只想显示黑色图像作为背景，例如 500x500 像素：

import cv2
import numpy as np

black_screen  = np.zeros([500,500,3])
cv2.imshow("Simple_black", black_screen)
cv2.waitKey(0)

Answer 5

您的图像大小不足以用肉眼看到。 所以请尽量使用至少 50x50

import cv2 as cv
import numpy as np

black_screen = np.zeros([50,50,3])

black_screen[:, :, 2] = np.ones([50,50])*64/255.0
cv.imshow("Simple_black", black_screen)
cv.waitKey(0)
cv.displayAllWindows()

Answer 6

这是因为cv2使用来自 numpy 的类型“uint8” 。 因此，您应该在创建数组时定义类型。

类似于以下内容：

import numpy
import cv2

b = numpy.zeros([5,5,3], dtype=numpy.uint8)
b[:,:,0] = numpy.ones([5,5])*64
b[:,:,1] = numpy.ones([5,5])*128
b[:,:,2] = numpy.ones([5,5])*192