如何绘制椭圆轴

Question

我使用fitellipse opencv的和C ++的，而且我得到这些值：

/// Find the rotated rectangles and ellipses for each contour
vector<RotatedRect> minRect( contours.size() );
vector<RotatedRect> minEllipse( contours.size() );

for( int i = 0; i < contours.size(); i++ )
{
   minRect[i] = minAreaRect( Mat(contours[i]) );

   if( contours[i].size() > 5 )
      minEllipse[i] = fitEllipse( Mat(contours[i]) );

   // ...
}

float xc    = minEllipse[element].center.x;
float yc    = minEllipse[element].center.y;
float a     = minEllipse[element].size.width  / 2;   
float b     = minEllipse[element].size.height / 2;
float theta = minEllipse[element].angle; 

但是使用这些值，我如何绘制椭圆的轴，例如下面的椭圆？

注意：元素是存储在minEllipse的椭圆。

Answer 1

您可以使用minEllipse[element].points获得旋转边框的四个角，像描述在这里 。

那么你只需要计算矩形每一边的两个点的平均值来得到轴的端点......

Point2f vertices[4];
minEllipse[element].points(vertices);
line(image, (vertices[0] + vertices[1])/2, (vertices[2] + vertices[3])/2, Scalar(0,255,0));
line(image, (vertices[1] + vertices[2])/2, (vertices[3] + vertices[0])/2, Scalar(0,255,0));

Answer 2

您可能正在寻找这些公式：

ct = cos(theta)
st = sin(theta)

LongAxix0.x = xc - a*ct
LongAxis0.y = yc - a*st
LongAxis1.x = xc + a*ct
LongAxix1.y = yc + a*st

ShortAxix0.x = xc - b*st
ShortAxix0.y = yc + b*ct
ShortAxis1.x = xc + b*st
ShortAxix2.y = yc - b*ct

Answer 3

但是使用这些值，我如何绘制椭圆轴？

椭圆的轴穿过其中心：

float xc = minEllipse[element].center.x;
float yc = minEllipse[element].center.y;

轴的起点和终点可以与椭圆的宽度和高度定义的中心偏移，即：

// horizontal axis start/ end point

// coordinates
int HxStart = xc - size.width  / 2;
int HyStart = yc;

int HxEnd = xc + size.width  / 2;
int HyEnd = yc;

// points
Point Hstart(HxStart, HyStart);
Point Hend(HxEnd, HyEnd);

// horizontal axis
Line horizontalAxis(Hstart, Hend);

// vertical axis start/ end point
int VxStart = xc;
int VyStart = yc - size.height  / 2;

int VxEnd = xc;
int VyEnd = yc + size.height  / 2;

// ----//----

现在，您可以围绕椭圆的中心以提供的角度theta 旋转轴（上面的点）。

有了上述内容并知道如何构造直线，您可以在任何给定角度theta处构建两个轴。