设置两个kinect：v1和v2

Question

我计划使用两个 Kinect。 我已经安装了 Kinect 的 VS C#、SDK 1.8 和 2.0，我的问题是：

添加一个参考库（例如 1.8）后，无法再添加另一个（例如 2.0，消息“参考...已经存在”）。 我认为这是由于命名空间和类的名称是相同的。 所以，我无法实例化第二个传感器，

请告诉我我该怎么做才能解决它，特别是如果有任何方法可以访问同一资源的不同版本（例如 1.8 和 2.0 版中的 KinectSensor 类）？

Answer 1

您的问题有多种解决方案。 第一个（可能是最幼稚的）是创建两个不同的项目，每个项目都有不同的引用。 然后您可以编写使用前两个项目提供的数据的第三层。

如果你真的需要在同一个项目中使用这两个引用，那么还有另一种选择，它包括使用extern aliases 。

首先，添加单个引用（例如 Microsoft.Kinect，版本 1.8）。 然后，保存您的项目并关闭 Visual Studio。 在项目文件夹中，您应该找到一个.csproj文件，您可以使用文本编辑器打开该文件。 查看它的内容，你会发现这样一行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL" />

现在，将上面的行更改为以下行：

<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=1.8.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV1</Aliases>
</Reference>
<Reference Include="Microsoft.Kinect, Version=2.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=31bf3856ad364e35, processorArchitecture=MSIL">
    <Aliases>KinectV2</Aliases>
</Reference>

您现在应该会在同一个项目中看到这两个引用，当您使用 Visual Studio 打开它时也是如此。

那么你应该能够使用这样的东西：

// You must declare aliases here:
extern alias KinectV1;
extern alias KinectV2;

// Then some using...
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

// ... and do not forget Kinect!
using KinectV1;
using KinectV2;

// Now you can do something like this:
namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Something from Microsft.Kinect V2
            KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState hs = KinectV2.Microsoft.Kinect.HandState.Closed;

            // Something from Microsft.Kinect V1
            KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton s = new KinectV1.Microsoft.Kinect.Skeleton();
        }
    }
}

如果您的项目无法编译，请尝试关闭 Visual Studio 并删除隐藏的.suo文件（在您项目的.sln文件的同一文件夹中）。

如果您有更多麻烦，请查看此答案。