使用Kinect v2查找胸部尺寸

Question

我需要找到任何使用Kinect的人在面对镜头时的胸部前部尺寸。 我目前的解决方案是：

1. 当MultiFrameSource到达时获取颜色（以显示ui中的主体）主体（获取关节）和bodyIndex帧。

2. 使用以下方法将BodyIndexFrame复制到byte [] _bodyData：

    bodyIndexFrame.CopyFrameDataToArray(_bodyData); 

3. 我得到了Joint对象：spineShoulder和spineMid。 我认为胸部总是在这些点之间 。

4. 我通过使用将两个关节转换为CameraSpacePoint（x，y，z）并从CameraSpacePoint转换为DepthSpacePoint（x，y）

    _sensor.CoordinateMapper.MapCameraPointToDepthSpace(jointPosition); 

我仍然保留对spineShoulder的z值的引用。

5. 第二个假设=> 从spineShoulderY开始到spineMidY我试图找到播放器区域中最宽的点。 为了做到这一点，我将尝试找到spineShoulderX和找到的不属于玩家的第一个左边区域之间的最长段，以及找到不属于玩家的spineShoulderX和第一个右侧区域之间的最长段。 找到的两个x段必须位于相同的y坐标中。

    /*************** * Returns the distance between 2 points */ private static int getDistanceToMid(int pointX, int midX) { if (midX > pointX) { return (midX - pointX); } else if (pointX > midX) { return (pointX - midX); } else { return 0; } } /********* * Loops through the bodyData array * It will look for the longest x distance from midX to the last left x value * which still belongs to a player in the y coordinate */ private static int findFarLeftX(byte[] bodyData,int depthWidth, int midX, int y) { int farLeftX = -1; for (int x = midX; x >= 0; --x) { int depthIndex = (y * depthWidth) + x; if (depthIndex > 0 && depthIndex < bodyData.Length) { byte player = bodyData[depthIndex]; if (player != 0xff){ if (farLeftX == -1 || farLeftX > x) { farLeftX = x; } } else{ return farLeftX; } } } return farLeftX; } /********* * Loops through the bodyData array * It will look for the longest x distance from midX to the last right x value * which still belongs to a player in the y coordinate */ private static int findFarRightX(byte[] bodyData, int depthWidth, int midX, int y) { int farRightX = -1; for (int x = midX; x < depthWidth; ++x) { int depthIndex = (y * depthWidth) + x; if (depthIndex > 0 && depthIndex < bodyData.Length) { byte player = bodyData[depthIndex]; if (player != 0xff) { if (farRightX == -1 || farRightX < x) { farRightX = x; } else{ return farRightX; } } } } return farRightX; } private static BodyMember findElement(byte[] bodyData, int depthHeight, int depthWidth, int startX, int startY, int endY) { BodyMember member = new BodyMember(-1, -1, -1, -1); int totalMaxSum = 0; int farLeftX = -1; int farRightX = -1; int selectedY = -1; for (int y = startY; y < depthHeight && y <= endY; ++y) { int leftX = findFarLeftX(bodyData, depthWidth, startX, y); int rightX = findFarRightX(bodyData, depthWidth, startX, y); if (leftX > -1 && rightX > -1) { int leftToMid = getDistanceToMid(leftX, startX); int rightToMid = getDistanceToMid(rightX, startX); int sum = leftToMid + rightToMid; if (sum > totalMaxSum) { totalMaxSum = sum; farLeftX = leftX; farRightX = rightX; selectedY = y; } } } member.setFarLeftX(farLeftX); member.setFarLeftY(selectedY); member.setFarRightX(farRightX); member.setFarRightY(selectedY); return member; } 

6. findElement将返回一个BodyMember对象，该对象包含farLeftX，farRightX，farLeftY和farRightY。

7. 我创建了2个DepthSpacePoint对象：DepthSpacePoint chestX1 = new DepthSpacePoint（）; chestX1.X = bodyMemberObj.getFarLeftX（）; chestX1.Y = bodyMemberObj.getFarLeftY（）;

    DepthSpacePoint chestX2 = new DepthSpacePoint(); chestX2.X = bodyMemberObj.getFarRightX(); chestX2.Y = bodyMemberObj.getFarRightY(); 

8. 为了获得以米为单位的真实世界坐标，必须将这些点转换为CameraSpacePoint对象。 为了做到这一点，我将使用关节的z值，我在第4点保留了对它的引用。

    CameraSpacePoint chestLeft = _sensor.CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace(chestX1,spineShoulderZ); CameraSpacePoint chestRight = _sensor.CoordinateMapper.MapDepthPointToCameraSpace(chestX1,spineShoulderZ); 

9. 现在， 如果我的代码和假设是正确的，我应该能够获得前胸的正确距离（米）。

    double chestLength = (chestLeft.X > chestRight.X) ? chestLeft - chestRight : chestRight - chestLeft; 

但是，这似乎没有返回正确的值。 几个星期以来，我一直在寻找解决方案，但我似乎陷入困境。

Answer 1

我曾与Kinect V2合作过，可以说仅仅是骨架数据不足以获得可靠的结果。 即使衣服也会影响Kinect如何解释身体部位，因此您必须结合其他传感器数据的结果。

此外，我建议你对如何处理这个问题有所创造性，例如，你可以研究一些关于人体的可能的解剖学相关性，很可能身高是一个代理指标，可能是面部识别的年龄，身高是另一个暗示，等等。

Answer 2

你在使用kinect One吗？ 旧运动中的测量结果可能不够准确，无法满足您的要求。

但是，从我的观点来看，在框架内提取移动物体也是值得的（如果在Kinect前面只有一个人，你会收到这个人的轮廓，但是为了确保你可以比较它的位置用Kinect骨架）。

你可以告诉别人在短时间内举手。 比使用Kinect到人体骨骼的距离并根据轮廓的大小和给定的距离 - 计算你肩膀下方的最终胸部测量值（从骨骼中取出的位置）。 我也不完全清楚Kinect处理“更大”人的准确程度。

以下是其中一种方法的描述： http ： //onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/scj.10237/abstract您还可以google许多其他论文（免费）。

你怎么看待这个想法？ 干杯