如何在CV2中的图像上使用orb？

Question

我希望在28 * 28灰度图像（手写数字）上使用ORB（ http://docs.opencv.org/3.1.0/d1/d89/tutorial_py_orb.html#gsc.tab=0 ），其中每个像素都有从0到255的数字。

这是我使用的代码：

# image = {load the array of 754 numbers}
orb = cv2.ORB_create()
image = image.reshape(28, 28))
kp = orb.detect(image, None)

但我不断收到此错误：

OpenCV Error: Assertion failed (depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F) in cvtColor, file /home/yahya/Documents/_other_downloaded_apps/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp, line 7935
Traceback (most recent call last):
  File "/home/yahya/Documents/hello.py", line 118, in <module>
    kp = orb.detect(image, None)
cv2.error: /home/yahya/Documents/_other_downloaded_apps/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:7935: error: (-215) depth == CV_8U || depth == CV_16U || depth == CV_32F in function cvtColor

我该怎么办？为什么会出现此错误？

更新

我似乎已经解决了部分问题。 事实证明，orb接受float32数字（不是64）。

因此，我将代码更新如下：

orb = cv2.ORB_create()
image = feature_x[0].reshape(28, 28).astype('float32')
kp = orb.detect(image, None)

但是现在我有以下错误：

OpenCV Error: Assertion failed (scn == 3 || scn == 4) in ipp_cvtColor, file /home/yahya/Documents/_other_downloaded_apps/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp, line 7456
Traceback (most recent call last):
  File "/home/yahya/Documents/hello.py", line 188, in <module>
    kp = orb.detect(image, None)
cv2.error: /home/yahya/Documents/_other_downloaded_apps/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:7456: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function ipp_cvtColor

Answer 1

您尝试加载的图片与Orb不兼容。 您应该先将其转换后再使用。 另外，如果您将其加载到numpy数组中，也不需要reshape

orb = cv2.ORB_create()
image = image.astype(np.uint8, copy=False)
kp = orb.detect(image, None)