OpenCV-检测到特征点后，如何获取特征点的x，y坐标

Question

我的过程是

• 首先是检测特征点
• 接下来，我想要特征点的x，y坐标，以便构建直方图以找到x，y直方图的最大值的局部密度

任何帮助都值得赞赏

遵循以下示例： http : //docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_orb/py_orb.html#orb

Answer 1

在

kp = orb.detect(img,None)
kp, des = orb.compute(img, kp)

kp变量是Keypoint对象的列表。

该对象的pt成员是关键点的位置。

因此，例如：

for i,keypoint in enumerate(kp):
    print "Keypoint %d: %s" % (i, keypoint.pt)