Google IO之后，Project Tango的漂移校正更新

Question

我正在Google IO 2016上发表演讲后寻找项目探戈API的漂移校正更新 。您可以在此链接中找到视频。 漂移校正更新大约在22:00分钟出现。 我希望该功能在6月9日的Okok大更新之后可以使用，但是我在任何API中都找不到。 有谁可以使用此功能？

下面的屏幕快照显示了我在寻找什么。 KEY_BOOLEAN_ENABLE_DRIFT_CORRECTION在任何API中均不可用。

我正在使用Java和Android Studio，但是如果此新功能可以在C或Unity API中使用，我也将很高兴。

Answer 1

我更新了我的Tango devkit和Unity软件包的Q版本，并且看起来它在C＃方面仍然处于不确定状态

如您所见， TangoConfig.cs是与上一发行版相同的版本，因此没有

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DRIFT_CORRECTION, true)

要使用的变量。

但是，如您在Line 1149上所见，Q版本中TangoApplication.cs已更新。

 areaDescription.baseFrame = TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION;    

确实与该示例相对应。

TangoConfig的空白手册页也无济于事（我知道，仍处于测试版。）。

尽管缺少文档，但我还是阅读了TangoConfig类

资产/ TangoSDK /核心/脚本/TangoWrappers/TangoConfig.cs

并残酷地添加

public static readonly string ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL = "config_enable_drift_correction";

在第365行上。还注释了第292,293,294,310行，因此该呼叫实际上将传递给助手。

我也尝试添加

SetBool (Keys.ENABLE_DRIFT_CORRECTION_BOOL, true);

65行，并打开了增强现实测试场景。 它没有崩溃，但是坐标值没有从0,0,0移到外部原点，这是我对漂移校正的理解所认为的。 另一个不好的迹象是，如果我摇晃它，它仍然会崩溃，并且崩溃日志中没有LQ21（我的应用程序名称）的痕迹。