Google的Project Tango在某些屏幕区域获取积分

Question

因此，我试图弄清楚如何获取Tango的点云，并仅将这些点（位于X和Y位置，深度无关紧要）保持在DEVICE屏幕中心的正方形区域中。 因此，请想象一个小的方形掩模版保留在屏幕中央，当您单击“捕获”按钮时，仅存储该正方形中的点。

我仍然对Tango的API（Java）还是陌生的，并且正在尽我所能学习的一切，但是有点让人不知所措。 我在想只是遍历点云并拉出距屏幕中心一定距离的点，但是我不确定如何实现这一点。 我可能是错的，但也许我需要将世界坐标（目标框架）转换为设备显示坐标（基础框架）？

任何帮助，将不胜感激..

Answer 1

该直接的解决方案是突出的所有点到图像平面，在使用相机禀由探戈提供。 在C示例中，有一个rgb_depth_sync_example几乎可以完成与您正在寻找的相同的事情。