ROS 包 cv_bridge 和 libopencv4tegra 无法在 Tegra TK1 上同时安装

Question

我将在Tegra TK1上使用带有ROS 的libopencv4tegra ，并按照以下步骤进行操作：

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1 。

但是当我安装cv_bridge ，它会删除libopencv4tegra和libopencv4tegra-dev ，当我安装libopencv4tegra它会删除cv_bridge我该如何解决这个问题？

安装 libopencv4tegra：

Answer 1

通常的方法是从源代码编译包。

为此，根据您的 ros 版本，您需要一个 catkin 工作区。 http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

要创建柳絮工作区，请使用本教程： http : //wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

有了工作区，您需要将源（及其依赖项）添加为一个包。 要“很好地”添加源代码，请使用本教程的开头http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying您不需要创建额外的工作区（用于覆盖），而是点 2.2，下载包，是你所需要的。

添加软件包后，不要为 get 构建您的工作区(catkin_make)。

另一种不推荐的方法是通过下载 .deb 文件并使用 dpkg 手动安装来“强制”安装。 这可能会破坏您操作系统的某些部分！