ROS 包 cv_bridge 和 libopencv4tegra 無法在 Tegra TK1 上同時安裝

Question

我將在Tegra TK1上使用帶有ROS 的libopencv4tegra ，並按照以下步驟進行操作：

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1 。

但是當我安裝cv_bridge ，它會刪除libopencv4tegra和libopencv4tegra-dev ，當我安裝libopencv4tegra它會刪除cv_bridge我該如何解決這個問題？

安裝 libopencv4tegra：

Answer 1

通常的方法是從源代碼編譯包。

為此，根據您的 ros 版本，您需要一個 catkin 工作區。 http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

要創建柳絮工作區，請使用本教程： http : //wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

有了工作區，您需要將源（及其依賴項）添加為一個包。 要“很好地”添加源代碼，請使用本教程的開頭http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying您不需要創建額外的工作區（用於覆蓋），而是點 2.2，下載包，是你所需要的。

添加軟件包后，不要為 get 構建您的工作區(catkin_make)。

另一種不推薦的方法是通過下載 .deb 文件並使用 dpkg 手動安裝來“強制”安裝。 這可能會破壞您操作系統的某些部分！