OpenCV-remap（）-获得黑色像素

Question

我正在使用STMap使用remap() .jpg图像。

我加载了STMap，拆分了通道，然后将每个通道矩阵转换为CV_32FC1 。 我检查了一下，它起作用了-每个矩阵正确显示，并且所有值都在0.0到1.0之间。

但是，当我尝试使用remap()函数时：

Mat dst;
remap(image4, dst,map_x,map_y,INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(0,0,0));
imshow( "Result", dst );

它只是显示黑色图像。

1. image4 =我的.jpg图片
2. map_x =灰度CV_32FC1（原始STMap的红色通道）
3. map_y =灰度CV_32FC1（原始STMap的绿色通道）

可能是什么问题呢？

谢谢！

Answer 1

使用cv::remap时出现黑色图像是由于使用了偏移而不是传递的地图中的绝对位置。

光流算法通常输出运动矢量，而不是绝对位置，而cv::remap期望从中采样绝对坐标（子像素）。

为了在两者之间转换，从CV_32FC2流矩阵开始，我们可以执行以下操作：

// Convert from offsets to absolute locations.
Mat mapx(flow.size(), CV_32FC1);
Mat mapy(flow.size(), CV_32FC1);
for (int row = 0; row < flow.rows; row++)
{
  for (int col = 0; col < flow.cols; col++)
  {
    Point2f f = flow.at<Point2f>(row, col);
    mapx.at<float>(row, col) = col + f.x;
    mapy.at<float>(row, col) = row + f.y;
  }
}

然后可以在remap使用mapx和mapy 。