OpenCV Remap参数及其使用方法？

Question

我不熟悉opencv，但是我需要使用功能“重新映射”来纠正图像。 我有一个分辨率为960x1280的图像，还有一个重映射文件，名为“ remap.bin”，其大小为9.8MB（等于960x1280x4x2，这意味着两个浮点在一个位置（x，y））；

Applies a generic geometrical transformation to an image.

C++: void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

map1 – The first map of either (x,y) points or just x values having the type CV_16SC2 , CV_32FC1 , or CV_32FC2 . See convertMaps() for details on converting a floating point representation to fixed-point for speed.
map2 – The second map of y values having the type CV_16UC1 , CV_32FC1 , or none (empty map if map1 is (x,y) points), respectively.

根据解释，我这样编码：

int main(int argc, char* argv[]){
    if(argc != 3){
        printf("Please enter one path of image and one path of mapdata!\n");
        return 0;
    }
    std::string image_path = argv[1];
    char* remap_path = argv[2];

    cv::Mat src = cv::imread(image_path); 
    cv::Mat dst;
    dst.create( src.size(), src.type());

    cv::Mat map2;
    map2.create( src.size(), CV_32FC1);
    map2.data = NULL;

    cv::Mat mapXY;
    mapXY.create( src.rows, src.cols, CV_64FC1);

    FILE *fp;
    fp = fopen(remap_path, "rb");
    fread(mapXY.data, sizeof(float), mapXY.cols*mapXY.rows*2, fp);
    fclose(fp);


    imshow("src", src);
    printf("remap!\n");
    cv::remap(src, dst, mapXY, map2, cv::INTER_LINEAR);
    imshow("dst", dst);

    cv::waitKey(0);
    return 0;

但是，当我运行程序时，出现此错误：

OpenCV错误：断言失败（（（（map1.type（）== CV_32FC2 || map1.type（）== CV_16SC2）&&！map2.data）||（map1.type（）== CV_32FC1 && map2.type（） == CV_32FC1））在重新映射中，文件/home/liliming/opencv-2.4.13/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp中的第3262行在抛出'cv :: Exception'what（）实例之后终止调用what（）：/首页/liliming/opencv-2.4.13/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:3262：错误：（-215）（（map1.type（）== CV_32FC2 || map1.type（）== CV_16SC2）&& ！map2.data）|| 函数重映射中的（map1.type（）== CV_32FC1 && map2.type（）== CV_32FC1）已中止（核心已转储）

我对此一无所知。 有人可以帮我吗？或提供一些示例代码？非常感谢！

Answer 1

OpenCV 3.1的文档说：

map1    The first map of either (x,y) points or just x values having the type 
CV_16SC2 , CV_32FC1, or CV_32FC2.

断言说map1没有CV_32FC2类型，这是因为您正在使用CV_64FC1类型创建和读取它。

您需要将其转换为正确的类型：CV_32FV2类型的二维数组（每个元素两个32位浮点数）。

该文档继续说：

See `convertMaps` for details on converting a 
floating point representation to fixed-point for speed.

可以在此处找到文档： https : //docs.opencv.org/3.1.0/da/d54/group__imgproc__transform.html#gab75ef31ce5cdfb5c44b6da5f3b908ea4

Answer 2

我将重映射表分为两个表remapX，remapY。 像这样：

float *data_xy = (float *)malloc(sizeof(float)*960*1280*2);

FILE *fp;
fp = fopen(remap_path, "rb");
fread(data_xy, sizeof(float), 960*1280*2, fp);
fclose(fp);

for(int y=0; y<1280; ++y){
    for(int x=0; x<960; ++x){
        map_x.at<float>(y, x) = data_xy[(y*960+x)*2];
        map_y.at<float>(y, x) = data_xy[(y*960+x)*2+1];
    }
}

然后使用

cv::remap(src, dst, map_x, map_y, cv::INTER_LINEAR);

它运作良好。 但是我不知道如何使用一个参数map1完成重新映射。