繁体   English   中英

面对openrave安装错误

[英]Facing openrave installation error

按照其他博客网站上的官方指南和说明,我在安装openravepy模块时遇到问题。 这真的很复杂。

有人可以在catkin_workspace中使用ubuntu 14.04.4,ROS indigo发行版和我尝试运行的脚本给我一个软件包安装说明吗

我在Ubuntu 14.04和ROS Indigo上使用OpenRAVE。

在这里遵循了本教程。 以下是从提供的教程中摘录的内容。

安装依赖项:

sudo apt-get install cmake g++ git ipython octave python-dev python-h5py python-numpy \
python-pip python-scipy python-sympy qt4-dev-tools zlib-bin

sudo apt-get install libassimp-dev libavcodec-dev libavformat-dev libavformat-dev     \
libboost-all-dev libboost-date-time-dev libbullet-dev libfaac-dev libfreetype6-dev    \
libglew-dev  libgsm1-dev liblapack-dev libmpfi-dev libmpfr-dev libode-dev libogg-dev  \
libpcre3-dev libpcrecpp0 libqhull-dev libqt4-dev libsoqt-dev-common libsoqt4-dev      \
libswscale-dev libswscale-dev libvorbis-dev libx264-dev libxml2-dev libxvidcore-dev

安装collada:

sudo apt-get update
sudo apt-get install collada-dom-dev

OpenSceneGraph

cd ~/git
git clone https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git --branch OpenSceneGraph-3.4
cd OpenSceneGraph
mkdir build; cd build
cmake .. -DDESIRED_QT_VERSION=4
make -j `nproc`
sudo make install

FCL-灵活碰撞库

sudo apt-add-repository ppa:imnmfotmal/libccd
sudo apt-get update
sudo apt-get install libccd

构建并安装FCL 0.5.0:

cd ~/git
git clone https://github.com/flexible-collision-library/fcl
cd fcl; git reset --hard 0.5.0
mkdir build; cd build
cmake ..
make -j `nproc`
sudo make install

sympy版本

降级sympy,以使IKFast正常工作:

pip install --upgrade --user sympy==0.7.1

从源代码构建OpenRAVE:

cd ~/git
git clone https://github.com/rdiankov/openrave.git
cd openrave; git reset --hard 81ec501
mkdir build; cd build
cmake -DODE_USE_MULTITHREAD=ON -DOSG_DIR=/usr/local/lib64/ ..
make -j `nproc`
sudo make install

通过运行以下命令测试安装:

openrave.py --example graspplanning

暂无
暂无

声明:本站的技术帖子网页,遵循CC BY-SA 4.0协议,如果您需要转载,请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.

 
粤ICP备18138465号  © 2020-2024 STACKOOM.COM