查找给定x，y，z坐标的方向

Question

我是opencv的新手，而且正在不断发展。 我有x，y，z坐标（0.00949334694383068，-0.3999829847985352，0.8449078780010854）通过使用给定的坐标我怎么能找到方向。

for an example 
input one : x,y,z =  0.00949334694383068, -0.3999829847985352, 0.8449078780010854
input two : x,y,z =   0.01603883281370779, 0.6066595296580494, 0.5342810849038371

最后，我想比较input_one方向和input_two方向。 任何帮助表示赞赏

Answer 1

您要尝试做的就是计算方位角。 如果您有兴趣出于导航或地理目的而执行此操作，并且需要对此有透彻的了解，则可以从此处开始：

http://mobile.codeguru.com/cpp/cpp/algorithms/article.php/c5115/Geographic-Distance-and-Azimuth-Calculations.htm

否则，您可能会寻找一个库来计算基于3d坐标的方位角

Answer 2

这称为向量数学。

相对于某些原点（在您的情况下x=0,y=0,z=0 ） x=0,y=0,z=0 “坐标”是一种特殊的向量。 出于这个原因，所不同的x1-x2, y1-y2, z1-z2是从点2 到点 1.逆矢量x2-x1, y2-y1, z2-z1是从点1 至点2的载体。

向量的方向通常是通过忽略其长度或将其长度设置为1来定义的。 因此，我们需要首先定义长度，即L = √(x*x + y*y + z*z) 。 我们可以定义向量x/L, y/L, z/L ，其指向与x,y,z相同的方向x,y,z但长度为1。

最后，为了比较两个方向，我们可以计算这两个方向的内积 ： x1/L1 * x2/L2 + y1/L1 * y2/L2 + z1/L1 * z2/L2 。 如果那是一个，则它们指向相同的方向。 如果为0，则它​​们是正交的。 如果为-1，则它们指向相反的方向。

如您所见，向量0,0,0的长度为0，没有方向。 这会使事情复杂化。

在OpenCV中： Vec类 。 长度函数称为norm(v) ，内部乘积称为v1.mul(v2)