查找給定x，y，z坐標的方向

Question

我是opencv的新手，而且正在不斷發展。 我有x，y，z坐標（0.00949334694383068，-0.3999829847985352，0.8449078780010854）通過使用給定的坐標我怎么能找到方向。

for an example 
input one : x,y,z =  0.00949334694383068, -0.3999829847985352, 0.8449078780010854
input two : x,y,z =   0.01603883281370779, 0.6066595296580494, 0.5342810849038371

最后，我想比較input_one方向和input_two方向。 任何幫助表示贊賞

Answer 1

您要嘗試做的就是計算方位角。 如果您有興趣出於導航或地理目的而執行此操作，並且需要對此有透徹的了解，則可以從此處開始：

http://mobile.codeguru.com/cpp/cpp/algorithms/article.php/c5115/Geographic-Distance-and-Azimuth-Calculations.htm

否則，您可能會尋找一個庫來計算基於3d坐標的方位角

Answer 2

這稱為向量數學。

相對於某些原點（在您的情況下x=0,y=0,z=0 ） x=0,y=0,z=0 “坐標”是一種特殊的向量。 出於這個原因，所不同的x1-x2, y1-y2, z1-z2是從點2 到點 1.逆矢量x2-x1, y2-y1, z2-z1是從點1 至點2的載體。

向量的方向通常是通過忽略其長度或將其長度設置為1來定義的。 因此，我們需要首先定義長度，即L = √(x*x + y*y + z*z) 。 我們可以定義向量x/L, y/L, z/L ，其指向與x,y,z相同的方向x,y,z但長度為1。

最后，為了比較兩個方向，我們可以計算這兩個方向的內積 ： x1/L1 * x2/L2 + y1/L1 * y2/L2 + z1/L1 * z2/L2 。 如果那是一個，則它們指向相同的方向。 如果為0，則它​​們是正交的。 如果為-1，則它們指向相反的方向。

如您所見，向量0,0,0的長度為0，沒有方向。 這會使事情復雜化。

在OpenCV中： Vec類 。 長度函數稱為norm(v) ，內部乘積稱為v1.mul(v2)