如何计算旋转单位3D C＃的速度

Question

所以问题是：我有一个使刚体旋转的传感器，问题是我无法计算其旋转的速度（如果传感器快速移动，则对象也会快速移动，但是当它与另一个碰撞时它不会应用已旋转的速度/力的游戏对象）有什么方法可以计算它最近旋转的速度/力，以便在碰撞时可以将速度/力应用于另一个对象？

注意：我不确定我需要的是速度还是力量

float rot = float.Parse (sp.ReadLine());
transform.eulerAngles = new Vector3 (0, 90, rot); 

注意：由于对象的设计方式，默认情况下必须将其旋转90度。 基本上，我正在做的是从陀螺仪接收信息并将其置于对象旋转中。

传感器以Float的形式给出-90至90的值，向左旋转则给出-90至0的值，向右旋转则给出0至90的值。该值应用于图形化地旋转对象，并使其与另一个游戏对象碰撞时的旋转速度也适当（例如，如果将其从-90快速移动到-20，则它所施加的力应大于从-90缓慢移动到- 50至-20）

Answer 1

当试图引起对象之间可信的物理交互时，您永远不想直接操纵transform 。 相反，您应该利用各种可用的方法来物理影响附着的Rigidbody 。

在这种情况下，要应用旋转，您将要使用Rigidbody.AddTorque() 。 这是一个有关如何使用它的想法：

// Probably get this value in Start() and save it for later
Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();

float rot = float.Parse (sp.ReadLine());

// transform.forward is the unit vector corresponding to the local z-axis of the object
Vector3 rotationAxis = transform.forward * rot;
rb.AddTorque(rotationAxis);

希望这可以帮助！ 如果您有任何疑问，请告诉我。