如何計算旋轉單位3D C＃的速度

Question

所以問題是：我有一個使剛體旋轉的傳感器，問題是我無法計算其旋轉的速度（如果傳感器快速移動，則對象也會快速移動，但是當它與另一個碰撞時它不會應用已旋轉的速度/力的游戲對象）有什么方法可以計算它最近旋轉的速度/力，以便在碰撞時可以將速度/力應用於另一個對象？

注意：我不確定我需要的是速度還是力量

float rot = float.Parse (sp.ReadLine());
transform.eulerAngles = new Vector3 (0, 90, rot); 

注意：由於對象的設計方式，默認情況下必須將其旋轉90度。 基本上，我正在做的是從陀螺儀接收信息並將其置於對象旋轉中。

傳感器以Float的形式給出-90至90的值，向左旋轉則給出-90至0的值，向右旋轉則給出0至90的值。該值應用於圖形化地旋轉對象，並使其與另一個游戲對象碰撞時的旋轉速度也適當（例如，如果將其從-90快速移動到-20，則它所施加的力應大於從-90緩慢移動到- 50至-20）

Answer 1

當試圖引起對象之間可信的物理交互時，您永遠不想直接操縱transform 。 相反，您應該利用各種可用的方法來物理影響附着的Rigidbody 。

在這種情況下，要應用旋轉，您將要使用Rigidbody.AddTorque() 。 這是一個有關如何使用它的想法：

// Probably get this value in Start() and save it for later
Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>();

float rot = float.Parse (sp.ReadLine());

// transform.forward is the unit vector corresponding to the local z-axis of the object
Vector3 rotationAxis = transform.forward * rot;
rb.AddTorque(rotationAxis);

希望這可以幫助！ 如果您有任何疑問，請告訴我。