如何從兩個不同的arduino板發送信息到統一3d c＃

Question

我正在使用兩個mpu6050傳感器，2個arduino板（1個arduino Mega和1個Arduino Uno）和統一3d。 每塊板都連接了一個mpu6050，它應該將收到的信息發送到統一。 我有麻煩從統一獲取數據（我從Arduino的IDE查看信息沒有問題）我使用兩個不同的COM，每個板1。

使用我當前的統一代碼即時出現問題，因為當我嘗試調試它時它會崩潰，當它沒有發送時會發送一個例外情況，例如：

Ports.io  access denied

我有以下arduino代碼（它只恢復到影響這個問題的部分）：

void setup() {
         Serial.begin(9600);
}
void loop() {
         Serial.println(map((ypr[2] * 180/M_PI),-90,90,0,360));
         delay(20);
}

注意：MPU從-90到90發送值，所以我使用map函數來轉換0到360范圍內的值

這是統一代碼（我有兩個不同的代碼，但唯一的區別是它說“COM4”，另一個說“COM3”）：

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class Mover_Con_Arduino : MonoBehaviour
{
   SerialPort sp = new SerialPort("COM4", 9600);

void Start()
{
}

void Update()
{
    if (!sp.IsOpen)
    {
            sp.Open();
    }

    float rot = float.Parse (sp.ReadLine ());
    transform.localEulerAngles = new Vector3 (rot, 0, 0);
    print (rot);    
}
}

我正在做的是使用從arduino發送到Unity的值來旋轉游戲對象

Answer 1

我最好的猜測是sp.Open（）無法打開COM端口並在sp.ReadLine（）上拋出異常;