何时使用Eigen :: Vector与std :: vector？

Question

由于外部依赖性，我需要在Eigen::VectorXi容器中写入一些数据。

但是，在其他情况下，不需要使用en Eigen::VectorXi作为容器，并且我可以使用标准的std::vector<int>

目前，我的代码中散布了Eigen和std向量。 我唯一决定使用std:vector是当我进行动态插入时，因为与使用push_back(<value>)相比，重新调整大小和重新插入的操作更加繁琐（可能在计算上很昂贵push_back(<value>)

我想确保我在正确的时间使用一个或另一个，而不是随机选择。 什么是使用Eigen::Vector而不是std::vector的正确实例？

Answer 1

本征中的类表示数学对象。 在这种情况下，数学矢量具有对矢量的所有典型运算，例如与矩阵或标量积相乘。

std :: vector本质上是一个（动态）数组，在连续空间中存储数据列表。 典型的操作是附加数据或对其进行排序。

当您决定要使用什么时，只需问问自己这是否是数学矢量。 您可以扩展它们两个以容纳另一个应有的含义，从而在std :: vector上创建一个标量积，但是为什么呢？ 本征已经做到了。 将其用于预期目的可以使每个人都清楚自己所代表的内容，从而提高可读性。