python cv2中的cvPOSIT opencv算法

Question

我正在尝试使用POSIT算法找到对象的姿势。在python中实现代码。 在我在Google上找到的教程中，所有示例都使用C ++。 但是如何在python中做到这一点。

在C ++中

cvPOSIT( positObject, &imagePoints[0], FOCAL_LENGTH, criteria, rotation_matrix, translation_vector );

什么是函数调用行cvPOSIT在python CV2？

Answer 1

cvPOSIT已过时，其功能已由resolvePnP取代。 有一个伟大的教程在这里 ，和堆更多的信息，在那里，应该是现在更容易找到。