录制来自Project Tango的RAW视频

Question

有人可以帮助我录制Project Tango的RAW视频吗？ 我找到了称为TangoImageBuffer的函数来获取图像数据缓冲区，但不清楚如何创建一个用于录制视频的应用程序（或一组Raw图像序列）

Answer 1

Tango设备占据了摄像机的控制权。 连接Tango后，您将收到的有关彩色相机的唯一数据将是onImageAvailable的回调。 它以YUV格式返回数据，您必须进行转换才能将其转换为RAW格式。

这是如何在Tango上将YUV转换为RGB的示例代码。