Tensorflow自定义操作与OpenCV未定义符号

Question

我正在为Tensorflow编写一个应该加载视频的自定义操作。 为此，我需要包含OpenCV。

目前，该操作只是尝试打开VideoCapture并返回空张量。

这是C ++代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"


#include "tensorflow/core/framework/op.h"
#include "tensorflow/core/framework/shape_inference.h"
#include "tensorflow/core/framework/op_kernel.h"

#include <iostream>

using namespace tensorflow;
using namespace cv;
using namespace std;

using shape_inference::ShapeHandle;
using shape_inference::DimensionHandle;

REGISTER_OP("LoadVideo")
    .Input("filename: string")
    .Output("frame: float32")
    .SetShapeFn([](::tensorflow::shape_inference::InferenceContext* c) {
        TensorShape outputTensorShape({224, 224, 3});
        ShapeHandle outputShapeHandle;
        c->MakeShapeFromTensorShape(outputTensorShape, &outputShapeHandle);
        c->set_output(0, outputShapeHandle);
        return Status::OK();
    });

class LoadVideoOp : public OpKernel {
 public:
  explicit LoadVideoOp(OpKernelConstruction* context) : OpKernel(context) {}

  void Compute(OpKernelContext* context) override {
    // Grab the input tensor
    const Tensor& input_tensor = context->input(0);
    auto input = input_tensor.flat<string>();
    string filename = input(0);

    VideoCapture cap = VideoCapture("data/0eRkpTGq5pA.mp4");

    Tensor* output_tensor = NULL;
    OP_REQUIRES_OK(context, context->allocate_output(0, {224, 224, 3}, &output_tensor));

  }
};

REGISTER_KERNEL_BUILDER(Name("LoadVideo").Device(DEVICE_CPU), LoadVideoOp);

然后，我使用以下命令编译代码：

g++ -std=c++11 -shared -fPIC \
-I /home/master/anaconda3/envs/tf/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/include \
-I ~/anaconda3/envs/tf/include/opencv2/ -I ~/anaconda3/envs/tf/include/opencv/ -O2 \
-L ~/anaconda3/envs/tf/lib \
load_video.cc -o load_video.so \
-lopencv_core -lopencv_videoio -lopencv_highgui \
-lopencv_imgproc -lopencv_video -lopencv_objdetect

当我将编译的代码加载到Python脚本（使用tf.load_op_library ）并尝试运行op时，我收到以下错误：

tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError：lib / ops / load_video.so：undefined symbol：_ZN2cv12VideoCaptureC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

看起来编译的C ++代码无法访问相应的OpenCV对象。 我对C ++编译和链接知之甚少，所以问题可能是我正在以错误的方式编译自定义op。

你能帮助我以这种方式编译op，它可以通过tensorflow成功加载和运行吗？

编辑1：

这是我用来加载自定义操作的Python脚本：

import tensorflow as tf
load_video_module = tf.load_op_library('lib/ops/load_video.so')
with tf.Session():
  x = load_video_module.load_video("data/0eRkpTGq5pA.mp4").eval()
  print(x)

错误发生在第2行（即尝试加载已编译的C ++代码时）。

解：

在重建OpenCV之后，我成功地编译并运行了自定义tensorflow操作。 编译命令是：

g++ -std=c++11 -ggdb -shared -I`python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.sysconfig.get_include())'` `pkg-config --cflags opencv` -o load_video.so load_video.cc `pkg-config --libs opencv` -fPIC

Answer 1

您可以使用ldd检查您的库是否需要一些丢失的库。

只需检查ldd load_video.so 。

但是，您可能没有链接某些您正在使用的OpenCV方法所需的共享库。

要确保链接并包含所需的每个库，您可以使用pkg-config 。

删除指向OpenCV库的手动-I和-l标志，然后添加pkg-config --libs --cflags opencv ，为您完成全部工作（包括和链接库）

Answer 2

如果您在Linux上运行，请进入包含视频文件的目录，然后执行，不带括号：

sudo chmod 777 (the name of your video file)

这应该让您的程序访问视频文件。 我对C ++知之甚少，但是当TensorFlow被拒绝许可时经常抛出这个错误，所以试一试，祝你好运！